设备故障诊断系统资讯：多传感器信息融合技术提高了机器人的智能化技术

多传感器信息融合技术提高了机器人的智能化技术

数据融合的关键问题是模型研究设计和融合算法，数据信息融合模型主要内容包括功能模型，结构模型和数学学习模型。电涡流位移传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。无线振动传感器基于无线技术的机器状态监测，具有振动测量及温度测量功能，操作简单，自动指示状态报警。应用于工业设备状态管理及监测控制系统；适合现场设备运行和维护人员监测设备状态，及时发现问题，保证设备正常可靠运行。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。

机器人智能技术:多传感器信息融合、导航定位

信息融合的结构模型

结构融合的结构模块有多种不同的分类方法，其中一种是根据传感器数据在发送到融合处理中心之前的处理程度分类。

在这种分类标准下，融合结构被分为传感器级数据融合，中央级数据融合及混合式融合，还可以根据数据处理过程的分辨率来融合结构捷星分类。在这种情况下，融合结构为像素几笔，特征级和决策级融合。

多传感器信息技术融合发展实现的数学模型

信息融合方法涉及到信号处理、估计理论、不确定性理论、模式识别、优化技术等诸多理论和技术。国外对模糊数学和神经网络了大量的研究，目前可分为随机方法和人工智能方法。 多传感器信息融合技术是近年来非常热门的研究课题，它结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率统计等技术，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知环境中执行任务提供了技术解决方案。

机器人智能技术:多传感器信息融合、导航定位

导航与定位

在机器人控制系统中，自主导航是一项重要核心企业技术，是机器人研究工作领域的重点和难点分析问题。自主移动机器人常用的导航定位方法有这几种。

视觉导航定位

在视觉导航定位管理系统中，目前研究国内外发展应用问题较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航服务方式。

视觉导航定位系统主要包括摄像机、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及外围设备等。

光反射导航定位

广法纳蛇的典型导航定位方法主要是利用激光或振动故障诊断监测系统距离测量。激光和红外线都使用光反射技术导航和定位,

机器人智能技术:多传感器信息融合、导航定位

GPS全球定位系统

如今，在智能发展机器人的导航系统定位信息技术企业应用中，一般可以采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照自己一定的算法分析即可求出某时某刻机器人的三维空间位置坐标。